福泉县城东5里麻哈江，两岸悬崖峭壁，下伏深渊，江流湍急，是贵州通湖广的古驿道必经之路。行人到此，渡舟往往覆没。明万历年间，葛镜宦游归里。刻意为善，决心造桥以渡往来。始在江下游造鸭爪坝桥，未成桥塌；继而在江上游修龙眼桥，数载方成，亦被水冲跨。葛镜屡建屡塌，但造桥决心毫不动摇。他发誓倾尽家资，建成此桥，并作诗一首以示宏愿："亘石昨庆桥成唉，江流湍急桥复记；持一片心盟白水，桥不成合镜不死！"
    一天，在福泉山修道的张三丰外出云游，得知葛镜几次造桥未成，深为他为民造福，矢志弥殷的精神所感动。于是托梦给葛镜，告诉他在江岸石壁上写"砥柱"二字的地方下脚，桥即可完成。葛镜顿然领悟，第二天到麻哈江察看，见对岸果有"砥柱"两字，朗然醒目，神韵飘逸。于是，倾田数千倾，再次募工修桥。如此举不成，定以身殉之。
    张三丰为帮助葛镜造桥,让城里每户人家磨一厢豆腐搁在门外,命山神土地在鸡叫三遍之前将豆腐搬到麻哈江造桥用.一土地偷懒,躲在桥脚学鸡叫,被张三丰发现,一巴掌将偷懒的土地打在岩壁上,罚他永世守桥.桥造成后,城里和两岸的百姓都来庆贺,官府也送了半边猪来慰问山神土地.张三丰一气之下,将官府送来的半边猪提起扔到桥头岩壁上,谢绝官府的慰劳.如今,葛镜桥桥头岩壁上那酷似一土地和半边猪头的熔岩乳石,据说就是当年张三丰留下的仙迹.人们还把这座鬼斧神工,富于神话传说,俨然如一块块豆腐搭成的葛镜桥称为豆腐桥.